木几咖啡自动倒污水机器人

项目成员：方冏昊 何慕 刘畅

项目背景：

木几咖啡——位于机械工程楼十层中厅

机械楼十层咖啡厅最大的问题在于洗手池咖啡机位置处没有下水，员工需要独立完成倒污水桶这个任务，日常工作比较不方便，有了这款机器人，可以更好地帮助员工完成倒污水的工作。

项目主要内容：

主体功能为：在水桶要满的时候自动沿着提前设好的固定路线到达走廊尽头的男厕所，实现将水桶里中的污水倒入墩布池内，再将水桶沿原路线带回咖啡厅。同时设有注意避让师生等附加功能。

初期概念图：

中期装配图：

零件图

最终实物图：

内部布线图：

51单片机：

控制水泵逻辑：

部分程序截图：